เสาเนลสัน (อังกฤษ: Nelson's Column) เป็นอนุสาวรีย์ในจัตุรัสทราฟัลการ์ ในซิทีออฟเวสท์มินส์เทอร์ในลอนดอนกลาง สร้างขึ้นเพื่อระลึกถึงนายพลเรือฮอราชีโอ เนลซัน ผู้เสียชีวิตในยุทธการทราฟาลการ์ในปี 1805 เสานี้สร้างขึ้นระหว่างปี 1840 และ 1843 ผลงานออกแบบของวิลเลียม เรลทัน ด้วยมูลค่าก่อสร้าง เป็นเสาแบบคอรีเธียน สร้างขึ้นจากหินแกรนิตดาร์ทมัวร์ ส่วนรูปปั้นของเนลซันแกะสลักขึ้นจากหินทรายเครกลีธ โดยประติมากร อี. เอช. เบลี สิงโตบรอนซ์สี่ตัวรอบฐานนั้นออกแบบโดยเซอร์เอ็ดวิน แลนด์เซียร์ ต่อเติมเข้าไปในปี 1867
เสานี้มีการบูรณะใหม่ในปี 2006 ด้วยทุน ระหว่างนั้นได้ทีการสึกษาสำรวจเสาและพบว่าเสานั้นมีความสูงเตี้ยกว่าที่คาดการณ์กันไว้ราว 14 ฟุต 6 นิ้ว (4.42 เมตร) ความสูงของอนุสาวรีย์นี้อยู่ที่ 169 ฟุต 3 นิ้ว (51.59 เมตร) จากฐานถึงยอดหมวกของเนลซัน
