ปราสาทโคชิ เป็นปราสาทที่ตั้งอยู่ในเมืองโคชิ จังหวัดโคชิ สร้างขึ้นระหว่างปี 1601-1611 ตรงกับสมัยของ ยะมะอุจิ คะสึโตะโยะ ไดเมียวคนแรกของ แคว้นโทะสะ และ ยะมะอุจิ ทะดะโยะชิ ไดเมียวคนที่ 2 เมื่อปราสาทแห่งนี้สร้างเสร็จก็ได้กลายเป็นที่อยู่ของ ไดเมียว ตระกูลยะมะอุจิ ซึ่งเป็นผู้ปกครองแคว้นโทะสะมาอีก 257 ปีก่อนที่จะเข้าสู่ ยุคเมจิ ในปี 1868
ซึ่งสาเหตุที่ท่านคะสึโตะโยะได้คิดสร้างปราสาทแห่งนี้ขึ้นมาเพราะปราสาทแห่งแรกที่ท่านและ ยะมะอุจิ ชิโยะ ภริยาคู่ชีวิตพร้อมครอบครัวอาศัยอยู่นั้นอยู่ไกลจากทะเลและค่อนข้างคับแคบท่านคะสึโตะโยะจึงคิดสร้างปราสาทโคชิขึ้นมาแต่ยังไม่ทันสร้างเสร็จท่านก็ถึงแก่อสัญกรรมในปี 1605 ท่านทะดะโยะชิจึงให้สร้างต่อจนสำเร็จในปี 1611
ปัจจุบันนี้ปราสาทโคชิได้กลายเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่สำคัญของ จังหวัดโคชิ โดยตัวปราสาทได้กลายเป็นพิพิธภัณฑ์ให้นักท่องเที่ยวเข้าชม