แหลมกูดโฮพ (อังกฤษ: Cape of Good Hope, แอฟริคานส์: Kaap die Goeie Hoop, ดัตช์: Kaap de Goede Hoop) คือแหลมที่ยื่นออกไปทางด้านมหาสมุทรแอตแลนติกไม่ไกลจากเคปทาวน์ของประเทศแอฟริกาใต้ โดยทั่วไปมักจะเข้าใจผิดกันว่าแหลมกูดโฮพตั้งอยู่ตอนปลายสุดของทวีปแอฟริกาและเป็นจุดที่แบ่งระหว่างมหาสมุทรแอตแลนติกและมหาสมุทรอินเดีย แต่ตามความเป็นจริงแล้วแหลมที่อยู่ปลายสุดของทวีปแอฟริกาคือแหลมอกัลลัส (Cape Agulhas (ออกเสียง: ə-gŭl'əs)) ประมาณ 150 กิโลเมตรไปทางตะวันออกเฉียงใต้ แต่ความสำคัญของแหลมกูดโฮพเป็นความสำคัญทางจิตวิทยา เพราะถ้าเดินทางตามแนวฝั่งจากอีเควเตอร์แล้วแหลมกูดโฮพก็จะเป็นจุดที่เป็นการเริ่มหันการเดินทางไปทางตะวันออกมากกว่าที่จะเดินทางต่อไปทางใต้ ฉะนั้นการเดินทางรอบแหลมกูดโฮพในปี ค.ศ. 1488 จึงเป็นจุดหมายสำคัญในการพยายามโดย ชาวจักรวรรดิในการพบเส้นทางการค้าจากยุุโรปโดยตรงไปยังตะวันออกไกล
เพราะความที่เป็นแหลมที่สำคัญที่สุดแหลมหนึ่งในมหาสมุทรแอตแลนติกตอนใต้แหลมกูดโฮพจึงมีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับกลาสีมาเป็นเวลานาน จนได้รับสมญาที่เรียกกันโดยทั่วไปง่ายๆ ว่า “the Cape” และเป็นจุดหมายสำคัญเส้นทางคลิพเพอร์ (clipper route) ตามเส้นทางของเรือคลิพเพอร์ไปยังตะวันออกไกลและออสเตรเลียและยังใช้ในการเป็นเส้นทางของการแข่งขันเรือยอทหลายประเภท
นอกจากนั้นคำว่า “แหลมกูดโฮพ” ก็ยังหมายถึงอาณานิคมเคพที่ก่อตั้งในปี ค.ศ. 1652 ในบริเวณแหลม ก่อนที่จะก่อตั้งสหภาพแอฟริกาใต้คำว่า “แหลมกูดโฮพ” หมายถึงภูมิภาคทั้งหมดที่ต่อมาเป็นจังหวัดเคพในปี ค.ศ. 1910